隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調制單元輸出的控制信號。隔膜泵借助動力操作去改變流體流量。

隔膜泵按照材料共有四種類型：塑料、鋁合金、鑄鐵、不銹鋼。

根據不同液體介質分為以下類型：丁腈橡膠、氯丁橡膠、氟橡膠、聚偏氟乙烯、聚四六乙烯。用來抽送各種常規泵不能抽吸的介質。

隔膜泵按其功能和特性分，還有電磁閥、電子式、智能式、現場總線型隔膜泵等。另外，按其所配執行機構使用的動力，可以分為氣動、電動、液動三種，即以壓縮空氣為動力源的氣動隔膜泵，以電為動力源的電動隔膜泵，以液體介質壓力為動力的電液動隔膜泵。隔膜泵的產品類型很多，結構也多種多樣，而且還在不斷更新和變化。一般來說閥是通用的，既可以與氣動執行機構匹配，也可以與電動執行機構或其他執行機構匹配。